工业机器人技术是综合了计算机、人工智能、控制论、机构学、信息传感技术、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究日益活跃,应用越发广泛的领域。
工业机器人技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及工作周期等。
工业机器人是一种仿人操作、可重复编程、自动控制并且能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。工业机器人类型分别有搬运、焊接、装配、喷漆、检验等,特别适合于变批量、多品种的柔性生产领域。其可以稳定提高产品质量以及生产效率,在改善劳动条件和产品的快速更新换代方面起着着重显著的引导作用。
工业机器人技术并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人类和机器特长的一种拟人的电子自动化机械装置。从某种意义上说机器人也是机器的进化过程产物,不但拥有人对环境状态的快速反应,还具备了和人相似的分析判断能力。
由于机器人拥有可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,才显著了机器人的价值。
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